孩子滿6個月時會手抓食物吃了，手、眼、口動作已經很準確和熟練了，正是訓練孩子使用杯子喝水的好時機。
使用杯子喝水可以加強寶寶肢體動作的協調性，是成長過程中滿足自己生存的一項技能學習，為1歲以後脫離大人照顧走向獨立生活打好基礎。
過晚訓練會使孩子越來越依賴奶瓶。
家長可以給孩子選擇帶有雙把手的學飲杯或吸管杯，喝水時孩子應該采取半臥位或者坐位。
當孩子喝水時，家長先要示範如何傾斜杯子喝到水。
隨著孩子使用杯子喝水熟練，家長可以將杯子換成鴨嘴杯，讓孩子逐漸學會用杯子喝水而水不會灑出來。
到1歲以後，孩子就可以使用易於握把的普通杯子，脫離奶瓶。